尹喜又名关尹，周昭王时为函谷关令尹喜，先秦时圭阝县（今天水市人），母鲁氏，生喜。眼有日精，天日之表。少好坟（三皇之书）、索（八卦之书，书名）、素（《太公素书》）、易（《易经》）之书。善天文秘纬。仰观俯察，莫不洞澈。
不行俗礼，隐德行仁。后因涉览山水，于雍州终南山周至县神就乡闻仙里结草为楼，精思至道。因以其楼观星望气，故号其宅为楼观。周王闻之，拜为大夫。后复招为东宫宾友。
尹喜为函谷关关令时见东方有紫气西迈，知有圣人将至。不久老子驾青牛薄板车至函谷关，迎入官舍，北面师事之。
居百日，尹喜以疾辞官，复迎老子归楼观本宅，斋戒问道，并请老子著书，以惠后世。于是老子乃著道德五千言以授之。老子遂去，不知所终。之后，尹喜乃弃绝人事，按老子所授经法。精修至道，三年后，悉臻其妙。乃著《关伊子》九篇，发挥道德二经。
天水市东伯阳渠早在元代就建有老子、尹喜的道观。奉祀老子的道观称柏林观，又有讲经台。山后十余里有尹道寺，称“尹喜故里”。其殿前有楹联一付，曰“华章九篇入百子，经文五千诵道德”。可谓对尹喜思想的恰当概括。
、、等书记载：“尹喜故里，在县城东三十里之伯阳渠北山上，有尹道寺。”
载“尹喜，天水人”。《秦州新志》载：“柏林观中祀老子，又有讲经台，山后十余里有尹道寺，为春秋时关令尹喜故里。”
概括其思想为：“以本为精，经物为粗，以有积为不足，澹然独与神明居。”《吕氏春秋》谓：“老聃贵柔，关尹贵清。”东晋道都理论家葛洪对《关尹子》推祟备至。认为：方士不能到，先儒未尝言，可仰而不可攀，可玩而不可执，可鉴而不可思，可符而不可说。《关尹子》在列在道德经前，可见其书的份量了。
魏晋进梁湛所著《楼观本起内传》称：历代时君世主相继在尹喜故宅楼观台建庙立观，召致幽人逸士度为道士。战果秦汉间有名姓可考者有尹轨等十二人之多。
至魏晋南北朝时，北方道士云集楼观，形成了中国道教奉老子为祖师的楼观派，一直延续至今。现在，周至楼观台为中国闻名于国内外的道教丛林。尹喜是道家学说最早的传播者。
司马迁《史记·老子韩非列传第三》：老子脩道德，其学以自隐无名为务。居周久之，见周之衰，乃遂去。至关，关令尹喜曰：“子将隐矣，彊为我著书。”於是老子乃著书上下篇，言道德之意五千馀言而去，莫知其所终。
相传老子骑青牛云游天下，以传讲道家学说经国济世，向西域开化。时任函谷关令的尹喜已知老子学识渊博，心藏大智，便叮嘱下属为有形貌脱俗之人，不得听任其过关。
自己还派人洒扫道路，焚点香火，恭候圣人到来。老子行至函谷关，尹喜闻讯，迎至家中，行弟子大礼，再三叩拜，敬请老子留下，但老子不肯，之后尹喜便托病辞官，随老子一起西行，经关中、越秦岭、沿渭水受尽千辛万苦，行至他的故乡秦州伯阳。
老子和尹喜二人在伯阳龙山上筑庵讲道，一住便是好多年。老子日夜著书立德，修行练功，经常把自己的著述和所思所想讲给尹喜。老子为了使其学说得以广泛传播，将所著《道德经》授于尹喜，独自西行，不知去向。
尹喜铭记师父教诲，虔心研读《道德经》五千言，能解其奥妙，释其玄理，又自著九简，名曰《关尹子》(即尹真人文始经九篇)，既高深，又广大，深得历代文人所崇拜。此文以后成了道家经典之一，收录在之中。
尹喜出生于中国西北部甘肃省的天水。传说他的母亲有一次午睡时，梦见天掉下来在自己周围旋转，然后就怀孕了。尹喜出生时，他们家的周围一下开了许多莲花。
道教传说中的尹喜是个很有学问的人，对天文学特别精通。传说他在西部边界做地方官期间，一次在观察天象时，发现从东方飘来一团紫气，他意识到将有伟大的人物到来。不久，果然看见老子（也称太上老君，道教尊为的创始人）骑着青色的牛经过这里。
尹喜赶紧出来迎接，诚心请老子在这里休息几天。老子被他的诚心感动了，就在这里停留了几天，并向他传授了修炼的方法，还应他的请求，写了一部著作，就是《道德经》。
临别时，老子跟他约定，一百年以后在四川相会，然后就浑身发出金光飞到天上去了。老子走后，尹喜一面刻苦修炼，一面整理老子的著作，写成一部道教经典，还根据自己的体会写了一部叫《关尹子》的书。一百年时间到了，他就按照约定前往四川和老子相会，老子称赞他的成就，并封他为无上真人，一起升到天上去做神仙。
尹喜墓，位于老子故里太清宫东二千米处。原墓占地一千平方米，高约九米，俗称尹子孤堆。